Lietuvos restauratorių asociacija sukurta šioje srityje dirbančių profesionalų iniciatyva. Lietuvoje iki šiol nebuvo visų sričių restauratorius specialistus vienijančios organizacijos, todėl idėja kurti restauratorių asociaciją sulaukė didelio restauratorių bendruomenės palaikymo. Tai atskleidė egzistuojantį tinkamo restauratoriaus profesijos atstovavimo Lietuvoje ir užsienyje trūkumą ir bendrą siekį aktyviai veikti kartu formuojant Lietuvos restauravimo mokyklą, dalinantis profesine patirtimi, informuojant visuomenę apie restauratorių veiklą išsaugant Lietuvos kultūros ir istorinį paveldą.
Asociacijos misija – vienyti kultūros vertybių restauravimo srities specialistus bei tyrinėjant, konservuojant ir restauruojant saugoti, puoselėti kultūros ir dvasines vertybes siekiant įgyvendinti viziją – globoti ir išsaugoti Lietuvos materialųjį kultūros paveldą ateities kartoms.